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ai在机器人身上的应用？
AI在机器人身上的应用主要体现在以下几个方面：
1. 机器人控制：AI可以用于机器人控制，通过提前写好机器人底层函数库，并对其描述功能作用及目标，AI能生成完成任务的代码。例如，微软团队已经尝试将ChatGPT应用于机器人控制的场景中。
2. 机器人感知能力：AI可以提升机器人的感知能力，例如计算机视觉的发展经历了基于以特征描述子代表的传统视觉 *** 、以CNN卷积神经 *** 为代表的深度学习技术，目前通用的视觉大模型正处在研究探索阶段，人形机器人的场景相对工业机器人更通用、更复杂，视觉大模型的All in One的多任务训练方案能使得机器人更好地适应人类生活场景。
3. 机器人思考和决策能力：AI可以提升机器人的思考和决策能力，例如目前的机器人都是专用机器人，只能在限定场景中应用，而AI可以让机器人拥有常识，从而具备通用性去完成各种任务。
4. 机器人执行能力：AI可以提升机器人的执行能力，例如把机器人做成人形，就是为了让机器人的执行能力更加通用。机器人执行任务时所处的环境是按照人类的体型建造起来的，这个世界是为了方便人类这种人形生物才这样设计。如果出现了某种新形态的机器人，人们就必须重新设计一套机器人适应的全新环境。
5. 机器人协作：AI可以提升机器人的协作能力，例如AI驱动的协作式机器人提供给制造业的是机器学习能力的全面应用。这些应用能够让生产操作更加流畅、高效和高产。
以上就是AI在机器人身上的主要应用。
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