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三足绘画机器人原理？

实际上三足移动机器人只用到了控制卡的三个轴，即X、Y、Z轴，这三轴分别对应着三台步进电机。操作流程是由计算机程序算出走一定轨迹所对应的脉冲数，然后用两根屏蔽线与端子板连接，由端子板的引脚向步进电机驱动器发送脉冲，从而控制步进电机的转动，实现预定的轨迹。

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